Первое время в Германии самозарядные винтовки недооценивались, поэтому
всерьез занялись их разработкой только после столкновения с винтовками
АВС и СВТ на Восточном фронте во время Второй Мировой войны. Высокие
боевые качества винтовок по достоинству были оценены, и началась срочная
разработка этих моделей. Фирмы Маузера и Вальтера предложили свои
образцы. В ходе войсковых испытаний на фронте лучшей оказалась винтовка
Вальтера, и она была принята на вооружение под индексом G-41 (W).
Винтовка состояла на вооружении парашютно-десантных войск и сочетала в
себе боевые качества автоматической винтовки и ручного пулемёта.
Разработка винтовки была начата конструктором фирмы "Рейнметалл" Луисом
Штанге уже в ходе Второй Мировой войны, когда после проведенных
Вермахтом широкомасштабных воздушно-десантных операций выяснилось, что
состоявшие на вооружении парашютистов пистолеты-пулемёты МР-38 и
карабины 98к и 33/40 не в полной мере отвечают требованиям
парашютно-десантных войск. Испытания винтовки проводились в 1942 году и в
том же году она была принята на вооружение под названием
"Fallschirmjagergewchr-42" - винтовка для парашютно-десантных войск,
модель 1942 г. (FG-42)
